Не получается подключиться к кластеру с локальной машины.
Подключиться к кластеру Managed DocumentDB можно только по внутреннему IP-адресу с виртуальной машины.
Создайте виртуальную машину в том же проекте и в той же VPC, что и кластер Managed DocumentDB.
Если после выполнения этих шагов подключиться не удается, обратитесь в техническую поддержку.