Нужно ли развернуть кластер при использовании общих дисков?

Да, нужно. Если просто подключить общий диск к различным серверам, то серверы все равно не смогут обмениваться файлами, т.к. не обладают преимуществами кластера. Поэтому создайте общую файловую систему или разверните кластер для возможности обмена файлами между серверами.